【2026年最新】OpenClawの始め方｜AIアシスタントを自分専用にする完全ガイド

はじめに

「ChatGPTやClaudeを、自分のSlackやDiscordで使えたら便利なのに…」

そう思ったことはありませんか？OpenClawを使えば、それが実現できます。

OpenClawは、AIアシスタントを自分のデバイスで動かし、普段使っているメッセージアプリ（Discord、Telegram、Slack、WhatsAppなど）から操作できるオープンソースツールです。

この記事では、セキュリティを重視しながら、初心者の方でも迷わずにOpenClawを設定できるように解説します。

この記事で得られること

  • OpenClawとは何か、何ができるのかを理解できる
  • 安全にOpenClawをインストール・設定する手順がわかる
  • Discordで自分専用のAIアシスタントを使えるようになる

必要なもの（事前準備）

OpenClawを始める前に、以下を準備してください。

必須

項目説明
PCmacOS、Linux、またはWindows（WSL2推奨）
Node.js v22以上公式サイトからインストール
LLM APIキーまたはサブスクリプションAnthropic Claude Pro/Max（推奨）またはOpenAI ChatGPT Plus
メッセージアプリDiscord、Telegram、Slackなど

費用について

  • OpenClaw本体: 無料（オープンソース）
  • LLM利用料: 月額約$20〜（Claude Pro/Max、ChatGPT Plusなど）

💡 ポイント: OpenClawは「ガワ」です。AIの頭脳部分（LLM）は別途必要になります。Anthropic Claude Pro/MaxかOpenAI ChatGPT Plusのサブスクリプションがあれば、追加のAPIキー購入なしでOAuth認証で使えます。

インストール手順

ステップ1: Node.jsの確認

まず、Node.jsがインストールされているか確認します。

node -v
# v22.x.x と表示されればOK

バージョンが古い場合は、Node.js公式サイトからv22以上をインストールしてください。

ステップ2: OpenClawのインストール

ターミナルで以下のコマンドを実行します。

npm install -g openclaw@latest

インストールが完了したら、バージョンを確認します。

openclaw --version

ステップ3: オンボーディングウィザードの実行

OpenClawには、設定を対話形式で進められるウィザードがあります。

openclaw onboard --install-daemon

ウィザードが以下を案内してくれます：

  1. LLM認証: AnthropicまたはOpenAIへのログイン
  2. ワークスペース設定: 作業ディレクトリの作成
  3. チャンネル設定: Discord/Telegram/Slackの接続
  4. デーモン設定: バックグラウンド起動の設定

🔐 セキュリティTip: ウィザードで設定した認証情報は ~/.openclaw/ に保存されます。このディレクトリのパーミッションは 700 に設定されており、他のユーザーからはアクセスできません。

セキュリティを重視した設定

DMポリシーの設定（重要）

OpenClawはデフォルトでpairingモードになっています。これは知らない人からのDMを自動でブロックする、安全な設定です。

{
  "channels": {
    "discord": {
      "dmPolicy": "pairing"
    }
  }
}

各モードの説明:

モード動作推奨度
pairing未登録ユーザーにはペアリングコードを表示、承認後のみ応答⭐⭐⭐
openすべてのDMに応答（危険）❌

allowFromの設定

自分だけが使えるように、ユーザーIDを明示的に指定します。

{
  "channels": {
    "discord": {
      "dmPolicy": "pairing",
      "allowFrom": ["あなたのDiscordユーザーID"]
    }
  }
}

DiscordユーザーIDの確認方法：

  1. Discordの設定 → 詳細設定 → 開発者モードをON
  2. 自分のアイコンを右クリック → 「IDをコピー」

設定の健全性チェック

設定が安全かどうかを確認するコマンドがあります。

openclaw doctor

このコマンドは、危険な設定（DMポリシーがopenになっているなど）を警告してくれます。

Discordボットの設定

最も簡単に始められるDiscordの設定方法を紹介します。

ステップ1: Discordアプリケーション作成

  1. Discord Developer Portal を開く
  2. 「New Application」をクリック
  3. 名前を入力（例: My AI Assistant）

ステップ2: Bot設定

  1. 左メニューの「Bot」を選択
  2. 「Add Bot」をクリック
  3. Botトークンをコピー（後で使います）
  4. 「MESSAGE CONTENT INTENT」をONにする（重要！）

ステップ3: Botを招待

  1. 左メニューの「OAuth2」→「URL Generator」
  2. Scopesで bot を選択
  3. Bot Permissionsで以下を選択:
    • Send Messages
    • Read Message History
    • Attach Files
  4. 生成されたURLをブラウザで開き、サーバーに招待

ステップ4: OpenClawに設定

~/.openclaw/openclaw.json を編集（なければ作成）:

{
  "agent": {
    "model": "anthropic/claude-opus-4-6"
  },
  "channels": {
    "discord": {
      "enabled": true,
      "token": "あなたのBotトークン",
      "dmPolicy": "pairing",
      "allowFrom": ["あなたのDiscordユーザーID"]
    }
  }
}

ステップ5: Gateway起動

openclaw gateway restart

これでDiscordでボットにメンションすれば、AIが応答するようになります！

動作確認

Discordで以下を試してみましょう：

@あなたのBot こんにちは！

AIアシスタントが応答すれば成功です。

よく使うコマンド

コマンド説明
/status現在のセッション状態を表示
/new または /resetセッションをリセット
/model sonnetモデルを切り替え（事前設定が必要）

トラブルシューティング

Botが応答しない

  1. MESSAGE CONTENT INTENT がONになっているか確認
  2. openclaw gateway status でGatewayが動作しているか確認
  3. openclaw doctor で設定エラーがないか確認

認証エラーが出る

# 認証をやり直す
openclaw auth login

ログを確認する

openclaw gateway logs

次のステップ

OpenClawを設定できたら、以下にも挑戦してみましょう：

  • Telegramの追加: openclaw onboard で追加可能
  • Voice Wake（音声起動）: macOSアプリで「Hey Claude」的な体験
  • Skills（スキル）: カスタムツールでOpenClawを拡張
  • Cron Jobs: 定期実行タスクの設定

まとめ

OpenClawを使えば、AIアシスタントを自分のデバイスで動かし、セキュアに運用できます。

ポイントのおさらい:

  • ✅ dmPolicy: "pairing" で不正アクセスを防止
  • ✅ allowFrom で許可ユーザーを明示
  • ✅ openclaw doctor で設定を定期チェック
  • ✅ LLMはAnthropic Claude Pro/Maxが推奨

セキュリティを意識しながら、自分だけのAIアシスタントを楽しんでください！

参考リンク:

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